主要結構智能自動道閘（zhá)安裝在停車場的出入口處，離控製（zhì）（control)機3米左右距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄杆、電子控製等部分組成，集（jí）磁、電、機械控製於（yú）一體的機電（diàn）一體化產品。

自動道閘主要結構： 箱體：酸洗、磷化、靜電(是一種處於靜止狀態的電荷（hé）)噴塗聚脂粉末後（hòu）進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融（róng）等（děng）表麵處理流（liú）程，以獲得的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能（néng）。

一體化（huà）機芯：機芯將蝸輪減速箱（xiāng），變矩機構（organization)，主軸（zhóu）支承，主托架等四大件集成於一（yī）體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形（xíng）後經大型數控加工中心（xīn）一次性（xìng）加工成（chéng）形，大大減少了內部零件數量，大幅度提升了設備的整體（tǐ）可靠（kào）性與批量品質的一致性。該項工藝在同（tóng）類產品中，開創了高質（zhì）、優價道閘機量產之先河。

變頻（frequency conversion)電機：釹（Nd)鐵硼（péng）（B)稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以跟隨（suí）輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒（héng）定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用（yòng）電（diàn）機比較其起動（dòng）衝擊電流(Electron flow)與體積均，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍（bèi），並且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘（zhá)杆升降可（kě）做到非常平穩，可控製（zhì）開閘（或關閘）耗時，理論度達到1/1000秒，而且情況下（xià）電機也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。

行程控製係統：編碼（coding）定位（wèi）係統（tǒng）與上述自編（biān）碼變頻（frequency conversion)馬達所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到（dào）了行程自動學（xué）習、記憶、修複。也就沒有了需要調節，維護以及可能（maybe)損壞的部件了。 力矩平衡機構：采用（釋義:特有的、特別（bié）的)的平衡（héng）機構，僅使用一根彈簧輕鬆平衡1-6米長度水平（píng）欄杆（gǎn）或帶關節的曲臂欄杆。

電氣控製（control)單元：采用（yòng）微芯片為核心的（de）高可靠（kào）性，高度集成化控製係統。內部除（chú）已集成紅（hóng）外編碼控製器，氣囊傳感控製器、扭矩傳感器、紅外對射控製器、地感控（kòng）製器、全固態馬達驅動控製器（qì），閘（zhá)機運動位置控製器，電源（yuán）係統（tǒng）以及高頻（Induction Heating）頭。 選配裝置：壓力電波防砸車（chē）裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感（gǎn）檢測保護裝置、ID/IC卡智（zhì）能（néng）(intelligence)停車場管理係統等配置。